作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

冰雪覆盖的末日地表，救援队队员身披布满管线的机械外骨骼，在冰天雪地之中徒步运送火石，借结构助力扛起重型武器、拖拽坠落同伴，最后合力推动行星发动机的撞针完成救援任务。

这是电影《流浪地球》中，留给大众关于外骨骼最深刻的想象。 而对于傲鲨智能创始人徐振华来说，这是一次很重要的出圈机会。

徐振华是汽车电子系统出身，曾参与联合创立璟和技创、傅利叶智能，从事医疗康复机器人的研发，又带着团队在工业外骨骼里摸爬滚打了整整八年，其营收在2025年破亿。公司也先后融资数亿元，投资方包括九合创投、明势资本、险峰长青等知名基金。今年，傲鲨正式推出消费级外骨骼机器人VIATRIX X。

当行业已经诞生估值几十亿的公司时，看上去傲鲨来得有些“晚”，甚至为此主动选择放慢了早期一些融资节点。

但徐振华没有太着急。在他看来，消费级外骨骼就像一个六边形战士，必须在续航、重量、发热量、穿戴舒适性与动力输出之间，找到一个“极其苛刻的平衡点”。 他不能将不成熟的产品推向市场。

当一众厂商都在抢抓时间构筑先发壁垒，傲鲨的入局节奏，反而成为团队避开同质化赛道、重新思考产品定位的机会。

所以傲鲨花了两年多，自研核心动力系统和浮动式髋关节架构，提出全新的户外外骨骼设计理念，希望帮助普通白领克服复杂的山野路况。他们或许讲不出太多浮夸的叙事，不过徐振华很了解，外骨骼这种极度考验细节体验的产品，最终要让用户长期买单，靠的只有技术能力。

车规级技术下放

外骨骼是一个极其看重“综合调教”的硬件。外骨骼不是普通穿戴设备，而是一台穿在人身上的机器。它的任何性能短板，都会直接作用于人体的真实感受，稍有不属实，用户就会扔到角落。

但它的性能提升，很难由某一项参数的单独优化来驱动。助力、重量、续航等指标彼此耦合，提升助力，意味着更大的电机、更高的功率，代价是重量增加与发热加剧；延长续航，依赖更大的电池，而重量恰恰是穿戴设备的硬约束；加快响应，需要更强的算力，但算力本身同样带来功耗与热量。可以说，厂商都没有找到最优解。

“外骨骼过去一直停留在参数竞赛阶段，单点极致仍然有价值，但参数提升越往上走边际收益递减。最后拼的是工程体系的整合能力。”傲鲨智能的创始人兼CEO徐振华告诉硬氪。

傲鲨智能最新发布的消费级产品VIATRIX X，是这套工程整合思路的一次落地。

VIATRIX X（图源/企业）

对外骨骼来说，动力系统是整机性能的底层基座，设备的助力输出、续航表现、轻量化控制、热稳定性等核心体验与性能上限，最终都由电机与驱动架构决定。因此，VIATRIX X最先做的，是动力与热管理的底层重构。

动力提升通常伴随着发热加剧，但设备紧贴人体，用户不会接受一台贴在腿上发烫的机器。在结构上，傲鲨研发团队没有依靠额外散热硬件被动降温，而是将热管理前置到电机设计本身。

VIATRIX X自研了动力方案，采用了汽车领域很常用的扁线绕组设计。

过去，传统电机多采用圆线绕组，槽满率仅78.5%左右，槽满率低，同样体积的电机里铜线塞得不够满，电阻大、发热多、效率低。而傲鲨采用的扁线绕组，截面槽满率能达到97%，相当于在同样体积里塞进的铜线更多，电阻变小、发热更少。

这种车规级技术下放，带来的直接收益是效率跃升，可以将VIATRIX X的综合效能提升20%至30%，最终在有限机身空间内，兼顾更强助力比保持较低发热量，解决佩戴闷热的问题。

效率提升也直接减少了产品体积。相比上一代产品，VIATRIX X体积减小40%，整机重量降至2.58千克。

车规级技术下放（图源/企业）

如果说动力结构和轻量化决定了外骨骼的“能力上限”，那么算法调度决定的是这些能力以什么节奏、什么方式释放出来。

在算法端，傲鲨自主研发了一套自动能量管理系统，核心是根据剩余电量动态调整外骨骼的助力上限。系统设置了一个“Boost模式”，即外骨骼的“冲刺档”，可以助力输出最强，适合爬坡、负重或短时高强度行走，但功耗也最高。

用户穿戴VIATRIX X行走过程中，系统会随电量消耗分档管理：满电时允许全开Boost；电量降到75%以下，逐步收窄助力上限，25%以下关闭Boost，不再提供最强助力；10%以下只保留基础档位，维持最基本的行走辅助。

这不是简单的电量保护，而是把长距离徒步中的体力分配逻辑算法化。

人在正常行走时往往不会刚出发就全力冲刺，而是会根据路况分配体力。外骨骼自动能量管理系统需要配合用户自己的节奏，既避免中途断电，也保证产品能在用户需要助力时提供帮助。

除了电量分配，外骨骼产品所提供的助力也必须卡在步态周期的正确窗口里。抬腿、摆动、落地、蹬伸，每个阶段需要不同的介入方式。人类自身的触觉反应时间大约在120至200毫秒，外骨骼如果慢于这个节奏，就很难与人的动作同步，助力就会错位，不仅帮不上忙，反而会形成拖拽感。

VIATRIX Xmolle快挂系统（图源/企业）

VIATRIX X同样使用了车规级步态识别芯片，并将AI自适应算法的反应时间压缩到0.5至1毫秒。这让设备能快速跟随用户节奏，在每一步中按步幅大小等比例介入。

“外骨骼的助力逻辑本质上不是替代人，而是补足人。人的运动是一个连续的‘意图—发力—调整’过程，设备要真正融入这个闭环，就必须同时回答两个问题：给多少助力，以及在什么时候提供。”徐振华指出，“所以外骨骼最终不是一件工具，而是一套穿在身上的协作系统。”

这些能力用户未必能逐一感知，却决定了产品在真实场景里的稳定性和完成度。正是这些细节，让VIATRIX X并不是一台只供极客尝鲜的试水样机，而更接近一款可以日常使用的消费级产品。

从工业走进山野

傲鲨切入户外赛道，并不是一次市场风口下仓促的业务转向。

早期傲鲨的工业外骨骼，核心服务于搬运作业，虽然具备行走能力，但由于工人大多时间专注搬抬重物，对持续长距离行走的需求并不突出。

2023年前后，一批电力巡检、森林消防、边境巡逻的行业客户提出了新诉求，为了匹配长时间翻山行进的需求，需要更小巧、专注步行减负的设备。为此，傲鲨在产品定义上进行了一次重心调转，弱化大载荷搬运能力，把轻量化与步行助力放到设计的第一位。

直到2024年，始祖鸟发布MOBILE膝盖助力系统，迅速引爆了整个市场的认知。这也让傲鲨看到了切入泛消费市场的机会。

但傲鲨并不是简单转向消费电子逻辑。到VIATRIX X，这款脱胎于工业体系的外骨骼真正瞄准的，却是体量更为庞大的泛户外群体。最典型的就是平日里久坐办公、周末到山野徒步的中产白领。

而山野野外不同于工厂内平整的铺装路面，转弯、跨沟、侧身避让、坡道姿态调整都是常态。

由于人体髋关节的运动是多轴复合运动，但传统刚性外骨骼的机械转轴与人体生物关节轴线存在偏移。所以不少外骨骼产品在实验室、平路环境测试表现亮眼，一旦进入复杂山地，就会出现卡胯、摩擦等不适感，直接毁掉户外体验。

这正是傲鲨坚持自研Float360四自由度浮动式髋关节架构的原因。

Float360滚珠结构（图源/企业）

“人的髋关节非常灵活，可以向三个主要方向活动，我们研发的四自由度浮动式外骨骼髋关节，能全面覆盖人体大腿与髋关节的运动轨迹。”徐振华告诉硬氪，传统外骨骼的髋关节大多仅有一个或两个转轴，本质上是用机械结构去规定人的运动轨迹。

而Float360在髋部与大腿之间布置了多组浮动关节，把原本被锁死的运动维度打开，让外骨骼的转轴不再固定在一个点上，而是随人体姿态实时调整，更贴合人体髋部与大腿的复合运动轨迹，给肢体动作预留充足的随动冗余。

Float360的设计思路，也折射出消费级外骨骼行业正在形成的共识：多自由度的竞争，从来不是比拼转轴数量的纸面数字，核心在于重构人和机器的关系。

“所谓有效自由度，价值是把动作主动权交还给使用者，在完整保留人体原生活动能力的前提下叠加助力。”徐振华说。

但这套设计理念仅靠线上文字、演示视频很难让户外人群建立切身感知。为此，傲鲨选择与瑞典头部户外品牌火柴棍合作，二者目标用户高度重合，都是面向热爱徒步、山野出行的户外爱好者。

依托火柴棍的线下资源，傲鲨落地常态化体验点位，用户可以直接到门店亲身穿戴外骨骼，直观感受自由度与助力效果。通过真实试用体验完成认知教育，逐步在核心户外圈层沉淀用户心智。

傲鲨外骨骼产品在火柴棍门店展出（图源/企业）

在徐振华看来，人类进入山野本就离不开科技加持。冲锋衣解决防水保温，碳纤维材料实现装备轻量化，登山杖提供物理支撑；而外骨骼更进一步，它是一套输出力学辅助的智能化设备。

和辅助的冲锋衣等类似，外骨骼的终极命题从来不是制造 “超人”，而是学会如何尊重人的身体。

它不会消除徒步本身的疲惫，也无法替代人在山野中的体验与坚持，但它可以让人走得更远，有机会抵达依靠自身难以抵达的山野。